CADWIND V11新版本新增功能介绍

1 CADWIND V11版本发布

新版“交互式后处理iMove”，改进包含用户界面和新增算法2个方面。

新增“交互式后处理iMove”，缠绕仿真过程的丝嘴运动轨迹显示功能。

新增“芯模两端挂钉转向控制”，新增前后转向区摩擦系数设置，快速实现挂钉转向线型控制。

增强“纤维轨迹数据输出参数”，可以输出更详细、结构化的纤维缠绕铺层数据。

2 新版交互式后处理V11

纤维缠绕工艺模拟软件CADWIND 发布了V11新版本，新版本引入了完全重新设计的新版iMove交互后处理程序，可生成更精确、更高效、更平滑的缠绕程序。为了实现CADWIND10向下兼容性，传统后处理器仍可通过后处理菜单调用。

2.1 新后处理特点

新后处理iMove采用全新算法，计算速度显著提升，出纱点计算更精确，机床程序运动平滑。

丝嘴运动轨迹规划新增设置参数（丝嘴轴向偏移安全距离，可以分别设置丝嘴前后端距离，增加丝嘴防碰撞设置选择，芯模工装的灵活设计）；丝嘴出纱点规划新增等距出纱点计算功能及运动步长**计算或者最小出纱点距的变距出纱点计算功能（可以实现更平滑的丝嘴运动轨迹）；多轴同步优控策略采用芯模旋转轴优先及智能省减垂直轴（简化了缠绕程序，简化了缠绕机床设计，提高了缠绕效率）；全新速度优化算法全新速度优化算法，全新的速度和机器动力学计算，缠绕机运行更加平稳，新增等时缠绕模式（可确保缠绕机平稳运行，在使用等距出纱点功能时效果尤为显著），新增全局速度系数（允许用户根据需要调整缠绕程序速度快慢）。缠绕程序输出控制，对于轴对称芯模可选择循环缠绕程序输出和整体缠绕程序输出两种模式。

丝嘴包络轨迹

丝嘴运动轨迹的轮廓包络计算，基于缠绕芯模的几何轮廓生成，避免丝嘴与芯模发生碰撞。V11除了原有丝嘴径向距离参数外，新增丝嘴前端距离和丝嘴后端距离，用于控制丝嘴缠绕起始/终止位置的轴向安全裕度。这两个丝嘴轮廓包络的新增偏移量设置功能，有助于优化转向区域的运动，微调参数可以使缠绕过程中的过渡更平稳，效率更高。一般来说，额外距离设置为丝嘴前沿安全宽度的一半，以防止伸臂运动与芯轴旋转轴时发生碰撞。

轴向距离不足-发生芯模碰撞干涉

轴向距离充足-避免芯模碰撞干涉

等距的出纱点

新增等距出纱点设置功能：V11出纱点位置（坐标）可以通过等距出纱点、变距出纱点两种不同模式计算。等距出纱点的位置均匀分布，软件会在芯模表面生成等弧长/等间距的出纱点，形成更平滑的丝嘴运动轨迹。变距出纱点的出纱点之间的距离不同，设置距离为两个出纱点位置之间允许的最小距离。

新增出纱点距优化算法：新版后处理采用一种先进算法，自动优化计算确定出纱点之间的**间距，确保机器运动最平稳，缠绕时间尽可能短。丝嘴在轨迹上的离散步长越小轨迹越平滑，但会增加计算量；步长越大计算越快，但精度会降低。

变距出纱点-丝嘴运动轨迹	等距出纱点-丝嘴运动轨迹
出纱点距优化计算	变距/等距出纱点的丝嘴小车运动曲线对比

机轴优先策略

V11后处理算法，采用芯模轴优先垂直轴策略，智能地省去了垂直轴运动需求。这显著缩短了生产时间，并简化了缠绕程序，简化了缠绕机床设计。除特殊应用外，垂直位置保持不变。另外，新增垂直轴偏置高度设置，可以有效解决丝嘴出纱点高出或低于芯模轴线所在水平面的缠绕角影响和极孔缠绕扩孔直径影响。

垂直轴偏置高度                                                        有效解决出纱点垂直偏置影响

速度优化算法

V11后处理采用全新的速度和机器动力学计算，让缠绕机运行更加平稳。新增最短缠绕时间，等时间隔模式算法，可确保缠绕机平稳运行，在使用等距出纱点功能时效果尤为显著。新增速度倍率系数%，允许用户根据需要调整缠绕程序速度快慢。

运动曲线分析

V11后处理新增两个运动曲线分析参数：出纱点显示和出纱点数值显示，方便用于分析机床各轴的运动曲线。

2.2 新版界面改进

●后处理器窗口-停靠在主窗口底部，支持随时直接打开。

●程序计算结果-实时显示窗口底部，包括程序行数、出纱点距、缠绕时间。

●数轴超程警告-若发现某一坐标轴超出行程范围，系统显示超程警告提示在程序计算结果窗口。

●主轴反转检测-若检测到芯轴反转，系统会显示反转警告提示在程序计算结果窗口；在有些工况下可能需要主轴反转，例如使用垂直轴、丝嘴存在高度偏置，或加工弯管等非轴对称零件时。

后处理器窗口-停靠在主窗口底部，支持随时直接打开

软件超程-主轴反转警告提示

非回转体矩形管缠绕工艺（小车超出灰色工作行程）

2.3 新机床配置器

现在，用户可以创建和管理无限数量的机床配置文件，每个配置文件均包含一套机床专用参数。无论是使用多台缠绕机，还是在同一台缠绕机切换不同配置，可快速、轻松地完成设置切换。这一功能非常适用于管理多台缠绕机，或在同一台机床上对比不同参数设置——例如，测试单轴跟随运动或多轴同步运动时在速度、加速度方面的不同参数效果。

2.4 新增扩展模块

新版iMove后处理器采用模块化设计，基础配置可满足绝大多数常规应用需求。新增扩展模块iMove PRO专为需要高级定制功能的资深用户打造，该设计使cadwind系统始终保持灵活高效、经济实用的特性。这种模块化架构让您能根据实际需求灵活配置软件——仅在必要时调用高级工具。详情可参阅软件配置对比说明。

2.5 新增数据输出

V11新增广义层合板复合材料单元PCOMPG，能够输出NASTRAN（PCOMPG）格式的纤维缠绕铺层结构数据，这在有限元结构分析中让复合材料模型的表达更灵活、更先进。广义层合板复合材料单元PCOMPG相较于狭义层合板复合材料单元PCOMP，主要区别在于增加了全局铺层ID（GPLYID），以此达成全模型的统一铺层管理。全局**的铺层ID，能够支持跨单元追踪相同铺层，利于后处理时查看某铺层的全场结果。

3 新增运动轨迹显示

CADWIND V11版本，新增“交互式后处理iMove”缠绕仿真过程的丝嘴运动轨迹显示功能。机床运动仿真过程中，可以实时显示丝嘴运动轨迹的出纱点包络线、出纱点轨迹、出纱点坐标。这样，既可针对丝嘴运动循环轨迹进行详细分步分析，亦可显示丝嘴运动整体轨迹以更清晰地呈现位置所处的包络线。旧版本后处理不能使用这个功能。

丝嘴运动循环轨迹的出纱点显示     丝嘴运动整体轨迹的包络线显示

4 新增挂钉缠绕控制

CADWIND V11版本，新增新型摩擦系数输入方法，主缠绕区、前后转向区摩擦系数分别设置，用于挂钉缠绕工艺的线型设计，快速实现芯模两端挂钉缠绕区纤维轨迹转向控制。同时适用于类似缠绕工艺模拟分析，如近芯模大摩擦系数的预浸料缠绕工艺的线型优化。

主缠绕区、前后转向区摩擦系数分别设置

挂钉缠绕区的小圆弧转向控制            挂钉缠绕区的大圆弧转向控制

5 新版纤维轨迹输出

CADWIND V11版本，对纤维轨迹输出能力进行了重大升级。新版纤维轨迹输出功能强大，现在通过软件计算的纤维轨迹可以输出更详细、结构化的纤维缠绕铺层数据。

新版纤维轨迹输出数据文件是可读文本格式文件，更易方便直接检查、记录或处理数据；导出文件可与Excel、CAD、CAM、FEA或类似工程软件配合使用，进行额外缠绕工艺参数计算、可视化、自定义计算分析或自定义后处理。新版纤维轨迹数据文件包括2个缠绕线型参数（缠绕圈数、线型跳度）和12列纤维轨迹落纱点数据。12列纤维轨迹落纱点数分别为落纱点序号、缠绕圈号、坐标值（X Y Z）、缠绕角、缠绕厚度、单元面法矢（I J K）、单元面编号、落点圆周长（或直径）。

控制缠绕时间长短的速度倍率系数                 等时最短缠绕时间速度模式

丝嘴运动轨迹-循环包络线                       丝嘴运动轨迹-整体包络线

丝嘴运动曲线-出纱点显示                       丝嘴运动曲线-出纱点数据显示